Il fisico russo Konstantin Tsiolosvsky fu il primo ad ipotizzare l'uso dei razzi nella ricerca spaziale già nel XIX secolo.
L'ingegnere statunitense Robert Goddard lanciò il primo razzo a carburante liquido nel 1926. Lo scienziato tedesco Wernher von Braun sviluppò il razzo a luga gittata V-2 negli anni '40 e continuò a portare avanti lo sviluppo del razzo Saturn V per la NASA, che lanciò successivamente le missioni Apollo sulla Luna.